Intro : Un système automatisé est un objet technique qui effectue un travail de façon autonome. La programmation des systèmes automatisés permet d'effectuer des tâches complexes.
Objectifs : Découvrir la robotique et la programmation niveau 2.
- définir la notion de systèmes automatisés, capteurs, actionneurs, robots
- réfléchir au fonctionnement d'un robot ou d'un automate, le programmer
- définir la chaine d'information et d'énergie liées à l'usage du système technique en jeu
- découvrir la logique binaire
- découvrir les enjeux de la robotique dans la société

Problématique 1 : Qu'est-ce que la robotique ?

1.1 Problématique
Qu'est-ce que la robotique ?

1.2. Observation / premières représentations

travaux en équipe :
1) Qu'est-ce qu'un robot ?
→ réaliser une carte mentale

sur https://framindmap.org 

ou sur Draw-io https://app.diagrams.net/

travail individuel :
2) Définition d'un robot
→ visionnage vidéo à la maison « c pas sorcier, la robotique » / questionnaire

Validation : recherches

travaux en équipe :
→ recherche documentaire sur la notion de robotique,

1.4 Interprétations / résultats

→ exposé prof préAO sur la robotique / correction vidéo « c pas sorcier »

1,5 Conclusion

-exemple de démarche de projet BARYL / robot développé par l'entreprise SNCF

Problématique 2 : Comment fonctionne un système automatisé ? –-REVISION 4EME---

2.1 Problématique
Comment fonctionne un système automatisé ?

2.2 Observation / premières représentations

observation en équipe : 
le store Somfy / RAPPEL

 

2.3 Validation : recherches

travaux en équipe :

2.3.1 comment distinguer capteurs et actionneurs ? /investigation – observation/manipulation de capteurs et actionneurs grove Arduino (révision analogique/numérique). → TP 1

2.3.2 quelles notions de programmation des systèmes automatisés avez vous retenues ? /investigation sur les portes logiques and/or, nand/nor (observation/manipulation de montages portes) → TP 2


travaux individuels : révision chaine d'information/chaine d'énergie).

2.4 Interprétations / résultats

→ exposé préAO / synthèse-remédiation sur les systèmes automatisés

Problématique 3 : Comment programmer un robot ?

 

3.1. Problématique
Comment programmer un robot ? Quelle langage utiliser ?

3.2. Observation / premières représentations

observation en équipe : ROBOT RQ-UNO
véritable robot humanoïde programmable

 

3.3. Validation : recherches

travaux en équipe :

programmer le miniRobot technologie Picaxe / MBOT technologie Arduino

application-programmation en mode logigramme.et en mode bloc

→ tester les programmes : observation d'un programme – analyse – transfert dans le robot – interprétation et validation du fonctionnement → TP 3
→ modifier des programmes,: à partir d'un programme existant, améliorer le programme pour apporter une fonction de service supplémentaire, → TP 4
→ réaliser un programme : à partir d'un cahier des charges, élaborer un programme
→ TP 5

travail individuel :

- exercices de logique et de programmation sur Scratch et problèmes/sujets de brevet des collège

3.4 Interprétations / résultats
→ exposé préAO / synthèse-remédiation sur les systèmes robotisés


 

4. Conclusion

A vous de jouer...et de conclure ! Avec votre diaporama.